料箱式自动化立体仓库是以料箱为存取单元，以有轨巷道堆垛机为存取设备的高密度存储解决方案。料箱承载根据客户需求设计，料箱可以堆叠方式存储。堆垛机根据实际需求可以选配单深位、双深位、单工位、多工位、直轨、转轨等不同类型的堆垛机。

1、货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

　　堆垛机是整个料箱式自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架上横梁、下横梁、立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

2、堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

三、料箱式立体库具有以下优势：

2、使用先进的信息管理系统，提高仓库管理水平，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。

4、可以形成的生产链，提升生产能力和生产效率；采用软件系统对货品信息进行准确无误的信息管理。